Temuan Utama

Jeruk Pasaman merupakan salah satu produk unggulan yang berasal dari Sumatera Barat. Salah satu kegiatan pasca panen yang dilakukan pada jeruk Pasaman yaitu klasifikasi berdasarkan warna dan ukurannya. Proses klasifikasi yang dilakukan pada jeruk Pasaman ini masih dilakukan secara manual, sehingga rentan terhadap kesalahan klasifikasi dan tingkat konsistensi dalam melakukan klasifikasi semakin menurun seiring lamanya proses klasifikasi yang dilakukan. Sehingga dilakukan penelitian dengan menerapkan otomatisasi pada proses klasifikasi jeruk. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun mesin pengklasifikasi jeruk Pasaman berdasarkan warna dan ukuran dengan menggunakan logika fuzzy berbasis ESP32, sehingga dapat meningkatkan efisiensi dan akurahsi dalam proses klasifikasi buah. Metode penelitian meliputi pendekatan kuantitatif dengan desain eksperimen. Data dikumpulkan melalui pengujian langsung terhadap mesin pengklasifikasi. Sistem dirancang dengan sensor warna TCS3200 untuk mendeteksi warna jeruk dan sensor ultrasonik HC-SR04 untuk mengukur ukuran jeruk. Logika fuzzy diterapkan sebagai metode utama untuk proses klasifikasi, dengan ESP32 sebagai mikrokontroler tempat pengolahan data. Penelitian ini ditargetkan dapat menurunkan tingkat kesalahan dan meningkatkan konsistensi dalam melakukan klasifikasin jeruk Pasaman

Potensi Manfaat

Mesin grading jeruk Pasaman bisa digunakan oleh pedagan pengumpul dalam mengklasifikan buah jeruk Pasaman berdasarkan ukuran dan warna