Pada saat ini Robotika berkembang dengan pesat dan salah satu inovasinya adalah roda mekanum, yang memungkinkan mobilitas omnidirectional tanpa mengubah orientasi robot. Persamaan kinematika yang digunakan untuk menghitung hubungan antara kecepatan roda dan pergerakan robot perlu diperoleh dengan tingkat akurasi yang tinggi. Salah satu pendekatan yang sering digunakan untuk menyederhanakan sistem ini adalah metode aproksimasi deret Taylor, yang mampu menangani perhitungan non-linear Penelitian ini bertujuan untuk mengeksplorasi bagaimana metode aproksimasi deret Taylor dapat diterapkan untuk meningkatkan akurasi sistem. Error yang dihasilkan akan diperhatikan dalam derajat-derajat yang berbeda. Metode penelitian dilakukan melalui beberapa tahapan yaitu: Analisis Teoretis, Pemodelan Matematis, Simulasi Numerik, Analisis dan Evaluasi. Hasil Penelitian : - Penyederhanaan persamaan kinematika roda mekanum yang diturunkan dengan mempertimbangkan translasi pusat roda, rotasi platform, rotasi roda utama, serta rotasi roller menggunakan aproksimasi deret Taylor pada orde satu, dua, dan tiga. Hasil Simulasi Numerik ● N = 6 roller: RMS galat orde satu cukup besar .Orde dua dan tiga menurunkan galat drastis. ● N = 8 roller: Galat orde satu lebih kecil daripada N=6. Orde dua memberikan RMS yang jauh lebih rendah .Orde tiga tidak memberi perbaikan signifikan. ● N = 12 roller: Orde satu sudah cukup baik, orde dua mencapai RMS sangat kecil.

Melon hidroponik merupakan salah satu komoditas hortikultura yang bernilai ekonomi tinggi dan berpotensi untuk dikembangkan. PT Ladang Paloma adalah pelopor budidaya melon premium hidroponik di Sumatera Barat. Proses produksi di usaha ini menghadapi berbagai risiko yang menyebabkan target panen tidak tercapai dan fluktuasi produksi yang menyebabkan kerugian. Penelitian ini bertujuan untuk (1) Mengidentifikasi kejadian risiko dan penyebab risiko pada proses produksi melon hidroponik di PT Ladang Paloma (2) Menentukan penyebab risiko prioritas pada proses produksi melon hidroponik di PT Ladang Paloma (3) Merumuskan strategi manajemen risiko produksi yang dapat diterapkan dalam proses produksi melon hidroponik PT Ladang Paloma. Analisis data pada penelitian ini menggunakan metode deskriptif kuantitatif dan teknik penelitian studi kasus. Alat analisis yang digunakan terdiri dari diagram fishbone untuk mengidentifikasi risiko, serta metode House of Risk (HOR) tahap 1 dan tahap 2 untuk merumuskan strategi penanganannya. Berdasarkan hasil penelitian diidentifikasi sebanyak 22 kejadian risiko dan 24 penyebab risiko dari semua tahap kegiatan produksi, dihitung sebanyak 10 penyebab risiko prioritas yang harus ditanggulangi terlebih dahulu. Berdasarkan itu, disusun 10 strategi penanganan risiko yang dapat diterapkan dalam proses produksi di PT Ladang Paloma.

Pertanian aeroponik merupakan metode budidaya tanpa tanah yang efisien, namun keberhasilannya sangat ditentukan oleh kestabilan parameter lingkungan dan nutrisi. Tanaman kale membutuhkan pengendalian suhu, kelembapan, serta konsentrasi larutan nutrisi yang tepat agar dapat tumbuh optimal. Penelitian ini bertujuan merancang dan menguji prototipe sistem kontrol otomatis pemberian larutan nutrisi pada tanaman kale berbasis mikrokontroler. Sistem dikembangkan menggunakan Arduino Uno yang terintegrasi dengan sensor DHT22 untuk pemantauan suhu dan kelembapan, sensor TDS untuk mengukur konsentrasi nutrisi, serta sensor ultrasonik JSN-SR04T untuk mendeteksi ketinggian larutan. Aktuator berupa fan cooler, pompa DC, dan pompa mini DC dikendalikan berdasarkan nilai ambang yang telah ditetapkan. Hasil pengujian menunjukkan sensor bekerja dengan tingkat akurasi yang baik, ditunjukkan oleh error rata-rata sebesar 1,12% untuk suhu, 3,45% untuk kelembapan, 2,41% untuk ketinggian larutan, dan 0,41% untuk konsentrasi nutrisi. Sistem kontrol suhu mampu menurunkan suhu dari 32 °C menjadi 26 °C dalam waktu 2,6 menit. Pengujian selama 29 hari menunjukkan sistem bekerja stabil dalam menjaga kondisi lingkungan dan nutrisi, sehingga mendukung pertumbuhan tanaman kale secara optimal dan efisien

Penggunaan hidrokuinon pada krim pemutih kulit sangat berbahaya, karena hidrokuinon merupakan senyawa yang berpotensi karsinogenik yaitu zat yang dapat menyebabkan kanker. Penelitian ini bertujuan untuk merancang alat yang dapat mendeteksi konsentrasi hidrokuinon dalam krim pemutih kulit. Fokus penelitian ini adalah pada sistem optik yang berkaitan dengan pengukuran intensitas cahaya yang dihasilkan oleh sumber LED UV saat disinarkan pada krim pemutih yang sudah ditambahkan dengan larutan pereaksi FeCl3. Intensitas cahaya yang ditransmisikan oleh sampel diukur oleh sensor GUVA-S12SD, kemudian dikonversi menjadi sinyal listrik dan diproses oleh mikrokontroler Arduino UNO. Hasil pengukuran ditampilkan melalui layar LCD dan sistem dilengkapi buzzer sebagai indikator deteksi. Pengujian sistem dilakukan dengan membandingkan hasil pengukuran menggunakan spektrofotometer UV Vis. Berdasarkan hasil pengujian, alat mampu mendeteksi keberadaan hidrokuinon dengan akurasi sebesar 94,67%, dan sensitivitas yang baik terhadap variasi konsentrasi. Pengujian juga dilakukan pada 10 sampel krim pemutih, didapatkan 4 sampel yang tedeteksi mengandung hidrokuinon. Hasil ini menunjukkan bahwa alat yang dirancang dapat berfungsi secara efektif dan dapat digunakan sebagai alternatif pendeteksi kandungan hidrokuinon dalam produk krim pemutih kulit

Ketergantungan global terhadap bahan bakar fosil telah menimbulkan berbagai permasalahan lingkungan serius, terutama pemanasan global, sekaligus menghadirkan tantangan akibat menipisnya cadangan energi fosil. Kondisi ini mendorong pengembangan sumber energi alternatif yang berkelanjutan dan ramah lingkungan. Hidrogen menjadi salah satu kandidat utama karena memiliki kerapatan energi tinggi, tidak menghasilkan emisi gas rumah kaca, serta berasal dari sumber yang melimpah dan terbarukan. Namun demikian, pemanfaatan hidrogen sebagai sumber energi utama masih terkendala oleh tingginya biaya dan rendahnya efisiensi metode produksi konvensional. Fotokatalis berbasis semikonduktor seperti TiO₂ diketahui mampu meningkatkan efisiensi konversi air menjadi hidrogen, tetapi keterbatasan celah pita energi yang lebar menyebabkan TiO₂ hanya aktif pada sinar ultraviolet dan rentan mengalami rekombinasi elektron–hole. Doping logam dapat menurunkan celah pita energi, memperluas penyerapan cahaya hingga wilayah tampak, serta membentuk sambungan Schottky yang menekan rekombinasi muatan. Logam mulia seperti Pt, Au, dan Ag menunjukkan kinerja tinggi akibat resonansi plasmonik, tetapi kurang ekonomis. Penelitian ini mengembangkan fotokatalis TiO₂ terdoping nikel dan tembaga (Ni–Cu) yang lebih ekonomis namun tetap menunjukkan efek plasmonik kuat.