Hampir semua responden berusia 20-35 tahun (84,8%), ibu rumah tangga (79,5%), dan tidak menderita anemia (82,6%). Mayoritas responden adalah multigravida (56,8%) dan memiliki pendapatan keluarga yang cukup (74,2%). Hampir setengahnya memiliki diploma/gelar sarjana (46,2%) dan berada di trimester ketiga kehamilan (38,6%) (Tabel 1). Mayoritas responden (72%) tidak mengalami Sindrom Kaki Gelisah (RLS), sementara hampir setengahnya (28%) responden melaporkan mengalami RLS. Mayoritas ibu hamil dengan RLS mengalami RLS dengan tingkat keparahan sedang (67,6%), ringan (16,2%), dan berat (16,2%) Rata-rata kualitas tidur ibu hamil adalah 7,27, dengan rentang skor PSQI 0 hingga 21, median 7, dan standar deviasi 3,238. Sebagian besar ibu hamil memiliki kualitas tidur yang buruk, dengan 82 ibu (62,1%) mengalami kualitas tidur buruk dan 50 lainnya (37,9%) memiliki kualitas tidur yang baik (Tabel 5). Hasil uji statistik menunjukkan nilai p sebesar 0,001 (p-value < 0,05), yang menunjukkan hubungan signifikan antara Sindrom Kaki Gelisah (Restless Legs Syndrome/RLS) dan kualitas tidur pada ibu hamil di wilayah kerja Puskesmas Lubuk Begalung, Kota Padang. Hasil tersebut juga menunjukkan korelasi positif dengan kekuatan sedang (r = 0,541), yang menunjukkan bahwa semakin tinggi tingkat keparahan RLS, semakin tinggi skor PSQI, yang mengindikasikan kualitas tidur yang lebih buruk.

Studi ini menunjukkan bahwa sebagian besar ibu hamil berada dalam rentang usia risiko rendah 20–35 tahun (81,1%), dengan hampir setengahnya (36,9%) berada pada trimester kedua. Mayoritas (89,2%) memiliki paritas rendah (<4), dan hampir setengahnya (38,7%) dikategorikan sebagai kelebihan berat badan. Temuan ini konsisten dengan profil demografi ibu secara umum di Indonesia. Rata-rata skor aktivitas fisik adalah 157,76 MET-jam/minggu, dan aktivitas rumah tangga memberikan kontribusi paling signifikan (97,91 MET-jam/minggu). Sementara itu, olahraga memberikan kontribusi minimal (7,51 MET-jam/minggu). Hal ini menunjukkan bahwa tanggung jawab domestik tetap menjadi sumber utama pengeluaran energi di kalangan ibu hamil di Padang, Sumatera Barat. Kemudian, semua responden (100%) melaporkan mengalami gejala selama kehamilan, dengan skor rata-rata 9,71. Rata-rata jumlah episode nyeri punggung bawah pada ibu hamil adalah 9,71, dengan median 9,00, dengan rentang skor 3-20. Studi ini sejalan dengan penelitian Yolandini dkk., 2024, yang menemukan bahwa 100% ibu hamil mengalami nyeri punggung bawah dengan intensitas yang bervariasi (Yolandini dkk., 2024). Nyeri punggung bawah pada kehamilan merupakan kondisi umum, dengan intensitas yang bervariasi. Dalam studi ini, hampir semua ibu hamil (98,2%) sering mengubah posisi untuk meningkatkan kenyamanan punggung. Sebagian besar (83,8%) sering berbaring untuk beristirahat karena nyeri punggung.

Penelitian ini mengembangkan antena mikrostrip berbasis spur-line loaded rectangular patch yang berfungsi sebagai sensor non-kontak untuk mendeteksi konsentrasi etanol dalam campuran etanol–air. Antena dirancang bekerja pada frekuensi 2,4 GHz menggunakan substrat dan bentuk patch segi empat dan dipadukan dengan microfluidic chip berbahan PMMA untuk menempatkan larutan uji di area medan listrik maksimum. Penambahan struktur spur-line terbukti meningkatkan lintasan arus permukaan dan memperkuat interaksi elektromagnetik dengan material uji. Hasil simulasi dan pengujian mendapatkan kinerja sensor baik untuk sesnsitivitas dan linearitas. Hasil pengujian menunjukkan adanya pergeseran frekuensi resonansi yang konsisten dan hampir linier terhadap peningkatan konsentrasi etanol dari 10% hingga 96% v/v. Antena menunjukkan sensitivitas sebesar 5,93 MHz per persen, dengan akurasi 96,07% (R² = 0,9607). Pengujian berulang sebanyak lima kali menghasilkan Mean Absolute Error (MAE) sebesar 7,6%, serta presisi yang baik terutama pada konsentrasi di atas 60%. Temuan ini menegaskan bahwa antena mikrostrip spur-line memiliki potensi kuat sebagai sensor cairan berbasis gelombang mikro yang kompak, murah, dan andal.

Pada saat ini Robotika berkembang dengan pesat dan salah satu inovasinya adalah roda mekanum, yang memungkinkan mobilitas omnidirectional tanpa mengubah orientasi robot. Persamaan kinematika yang digunakan untuk menghitung hubungan antara kecepatan roda dan pergerakan robot perlu diperoleh dengan tingkat akurasi yang tinggi. Salah satu pendekatan yang sering digunakan untuk menyederhanakan sistem ini adalah metode aproksimasi deret Taylor, yang mampu menangani perhitungan non-linear Penelitian ini bertujuan untuk mengeksplorasi bagaimana metode aproksimasi deret Taylor dapat diterapkan untuk meningkatkan akurasi sistem. Error yang dihasilkan akan diperhatikan dalam derajat-derajat yang berbeda. Metode penelitian dilakukan melalui beberapa tahapan yaitu: Analisis Teoretis, Pemodelan Matematis, Simulasi Numerik, Analisis dan Evaluasi. Hasil Penelitian : - Penyederhanaan persamaan kinematika roda mekanum yang diturunkan dengan mempertimbangkan translasi pusat roda, rotasi platform, rotasi roda utama, serta rotasi roller menggunakan aproksimasi deret Taylor pada orde satu, dua, dan tiga. Hasil Simulasi Numerik ● N = 6 roller: RMS galat orde satu cukup besar .Orde dua dan tiga menurunkan galat drastis. ● N = 8 roller: Galat orde satu lebih kecil daripada N=6. Orde dua memberikan RMS yang jauh lebih rendah .Orde tiga tidak memberi perbaikan signifikan. ● N = 12 roller: Orde satu sudah cukup baik, orde dua mencapai RMS sangat kecil.

Penggunaan hidrokuinon pada krim pemutih kulit sangat berbahaya, karena hidrokuinon merupakan senyawa yang berpotensi karsinogenik yaitu zat yang dapat menyebabkan kanker. Penelitian ini bertujuan untuk merancang alat yang dapat mendeteksi konsentrasi hidrokuinon dalam krim pemutih kulit. Fokus penelitian ini adalah pada sistem optik yang berkaitan dengan pengukuran intensitas cahaya yang dihasilkan oleh sumber LED UV saat disinarkan pada krim pemutih yang sudah ditambahkan dengan larutan pereaksi FeCl3. Intensitas cahaya yang ditransmisikan oleh sampel diukur oleh sensor GUVA-S12SD, kemudian dikonversi menjadi sinyal listrik dan diproses oleh mikrokontroler Arduino UNO. Hasil pengukuran ditampilkan melalui layar LCD dan sistem dilengkapi buzzer sebagai indikator deteksi. Pengujian sistem dilakukan dengan membandingkan hasil pengukuran menggunakan spektrofotometer UV Vis. Berdasarkan hasil pengujian, alat mampu mendeteksi keberadaan hidrokuinon dengan akurasi sebesar 94,67%, dan sensitivitas yang baik terhadap variasi konsentrasi. Pengujian juga dilakukan pada 10 sampel krim pemutih, didapatkan 4 sampel yang tedeteksi mengandung hidrokuinon. Hasil ini menunjukkan bahwa alat yang dirancang dapat berfungsi secara efektif dan dapat digunakan sebagai alternatif pendeteksi kandungan hidrokuinon dalam produk krim pemutih kulit